发表日期:2016年07期 出版:《工业控制计算机 主管单位:中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所 作者:金涛,严洪森,李东晓 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9GYKJ2016070070 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:124 论文引用次数:2

针对Arduino控制的机械臂的逆运动学求解功能存在不足,联合matlab和Arduino设计一种小型机械臂控制系统。该系统由Arduino Mega 2560和舵机组成,采用改进的D-H法建立运动学模型,结合matlab的Robotics Toolbox计算正运动学,通过几何法求解逆运动学,利用开发的GUI界面及Arduino芯片实现机械臂的运动控制。...

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