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1. PDF：基于matlab永磁同步电机矢量控制的仿真分析 为解决智能电网中不同用户需求下的效用不公平问题，提出了一种面向所有用户需求的效用比例公平优化模型，采用对偶-梯度投影算法求解并利用matlab进行仿真，结果表明此优化模型能够使所有用户效用得到比例公平优化。...
2. PDF：基于matlab的无刷直流电机调速系统的建模与仿真 在对机器人运动学分析和误差补偿方案建立的基础上，提出用数值法对与测量机器人连接的工业机器人的工作空间进行求解。对六自由度串联机器人的工作空间进行了matlab三维图形仿真，同时分析介于测量机器人和工业机器人之间的联动装置的球面副转角，研究球面副转角对工业机器人工作空间的影响情况。...
3. PDF：基于LQR最优控制的大跨度提梁机同步跟踪算法仿真 充分发挥matlab的强大科学运算功能和DCS的实时控制功能，探索了利用OPC技术实现matlab与JX-300XP DCS的实时通讯方案，试验结果表明该方案实施方便、控制信息通讯有效，为JX-300XP DCS实现先进控制打下了有效基础。...
4. PDF：自平衡两轮移动机器人的LQR控制策略研究 近60年来，机器人已经快速发展，然而就目前的机器人作为自主个体的应用来看，几乎所有的机器人在完成任务的过程中，都是不能缺少位置信息的。但是当今世界有越来越多艰难的任务需要多个智能机器人在不了解位置信息的情况下协同进行作业，例如水下打捞作业。针对这一情况，利用已有的单机器人的极值控制算法结......
5. PDF：基于matlab火电机组建模仿真研究 针对直流电机的快速起制动、突加负载和动态速降小等特点，首先建立了转速、电流双闭环直流调速系统;然后为了使系统无静差，设计了转速和电流调节器(PI调节器);最后在matlab/Simulink中，采用Power System模块搭建了转速电流双闭环控制直流调速系统仿真模型，仿真结果可以直观的观察到转速......
6. PDF：基于matlab的太阳能二自由度跟踪系统建模与仿真 研究小世界网络在多机器人编队中的应用。根据小世界网络的特点，只需改变很少的几个连接，就可以很明显地改变多机器人编队的性能。分析小世界网络与多机器人编队的特点，并以matlab7.0作为仿真软件，仿真多机器人编队通讯网络的全局效率和局部效率。仿真结果表明，小世界网络具有较高的效率和传播速度。...
7. PDF：小型汽油机调速系统建模与仿真研究 摩托车振动舒适性不仅影响驾驶员的舒适和疲劳，而且影响到行驶安全性。该文在建立五自由度摩托车动力学模型的基础上，推导了系统振动微分方程，设计了振动响应求解算法，并应用matlab编制了计算机仿真计算程序。在同时考虑了路面随机输入和发动机激励的情况下，对某国产摩托车进行了舒适性仿真计算。在此基......
8. PDF：车用超级电容的建模与仿真 为了研究四轮转向汽车的操纵稳定性，只考虑汽车的横摆运动和侧向运动，将汽车简化为线性二自由度模型。采用前后轮转角成比例的控制策略，对四轮转向汽车的控制系统进行分析，推导出系统状态空间方程，并在matlab/Simulink里建立该控制策略下的4WS(Four-wheel Steering)模型，对汽车......
9. PDF：兆瓦级风力发电机组变桨机构建模和仿真 介绍了所设计的自航模操控系统的硬、软件设计.其中:岸上和自航模间采用上、下位机控制体系，利用无线局域网在上、下位机间进行通信;伺服及执行机构采用成熟的可编程元件，并配备多种运动和位置传感器及报警设备;采用基于matlab的混合编程技术编写操控软件.结果表明，所设计的自航模可以减小其硬、软件开发......
10. PDF：船舶综合电力系统仿真研究 为了研究钢筋-沥青隔震层的材料与几何非线性震动特性，对钢筋-沥青隔震结构进行了振动台试验，分析了结构在不同加速度幅值输入时的隔震性能。同时，在钢材的应力-应变关系基础上，考虑构件竖向力的二次矩效应，提出了钢筋-沥青隔震层骨架曲线的计算方法，并结合双线型恢复力模型的滞回规则，建立了相应的恢复......