随着嵌入式技术的不断发展，研发以ARM为核心的多直流电机同步控制器，也是直流伺服控制中一个重要的方向。多电机同步控制技术，是指系统中的各台电机根据要求将自身的运行状况和其他电机的运行状况维持某种关系不变。目前采用的同步控制算法主要有交叉耦合控制技术，它的主要特点是解决动态系统的同步控制...

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