📙 相关资料

1. PDF：巡航导弹飞行轨迹的趋近律滑模控制 设计主要分为两部分，首先是通过matlab提取WAV文件中的PCM数据，通过处理转换为需要的音频数据，存入单片机中。以STM32F205单片机为基础，通过DMA的方式，将存储的音频数据通过DAC输出，从而达到音频播放的目的。通过示波器观察DAC引脚的输出波形并与matlab仿真得到的音频输出波形比较......
2. PDF：坦克行进间发射的PID控制 针对Arduino控制的机械臂的逆运动学求解功能存在不足，联合matlab和Arduino设计一种小型机械臂控制系统。该系统由Arduino Mega 2560和舵机组成，采用改进的D-H法建立运动学模型，结合matlab的Robotics Toolbox计算正运动学，通过几何法求解逆运动学，利用开......
3. PDF：PID神经网络算法在巡航导弹控制系统中的应用 以设施布局规划为代表的精益生产的技术方法在企业工厂规划与设计中占有重要地位，规划设计的成功与否会直接影响到整个系统运营的效率。结合广电电气集团职能搬迁项目进行了具体的工厂布局规划设计与优化，在具体设计中，按照项目决策制定的设施布局规划整体要求及约束条件，从可行方案中采用层次分折法评价......
4. PDF：基于串级PID的火电机组主蒸汽温度控制系统设计 研究永磁同步电机的动态性能与稳态性能一直是一个热点问题，结合永磁同步电机的数学模型和相关参考文献，利用数学描述方法将永磁同步电机的定子电流及其电压等静态矢量转换成两相旋转坐标系上相应的旋转矢量，利用永磁同步电机id=0时的矢量控制管理策略对永磁同步电动机的结构问题进行了研究分析，在MATLA......
5. PDF：淀粉生产线浓度BP神经网络控制器的设计与实现 在经典控制器的基础上，设计了基于BP神经网络的PID控制器，采用BP神经网络训练方法，针对淀粉浓度控制的模型，用matlab软件工具进行了仿真，仿真结果证明了该方案的可行性。...
6. PDF：基于matlab的三闭环交流伺服运动控制系统仿真与设计 介绍了基于滑模观测器(Sliding Mode Observer滑模观测器，简称SMO)的无位置传感器无刷直流电机调速系统原理。在无刷直流电机数学模型的基础上建立滑模观测器来估计转子的位置和转速，代替位置传感器实现电机的双闭环调速。该方法克服了传统的基于电机模型的位置传感器抗干扰能力差，精度要求高的......
7. PDF：基于matlab的模糊PID控制系统设计与仿真分析 介绍了matlab/Simulink的基本特点及应用matlab进行电力系统仿真分析的基本方法和步骤。运用matlab电力系统仿真程序SimPowersystems构建了一个单机一无穷大系统模型，并在此基础上对电力系统的多种故障进行了仿真，仿真波形与理论分析结果相符，说明用matlab对电力系统故障......
8. PDF：阴极炭块自动组装神经网络控制器的设计与实现 介绍运用VB与matlab混合编程方法研制的《高等数学应用问题与数字信号处理虚拟实验系统》的设计和实现方法。该系统是一个开放性的系统，可以随时对问题库进行扩容，也可以添加相应课程模块。...
9. PDF：基于自适应变结构滑模控制器的机器人关节用异步电机伺服控制方法研究 牵引变电所作为给电力机车提供电能的场所，保障电能的稳定与安全性;由于电力机车是非线性负载高速运载具有不平衡特性，在吸收电网的基波电流的同时也在反馈回流谐波电流，给电网运行带来波动干扰与滤波畸变，对供电线路与负荷安全带来威胁;基于通过建立变电所三相匹配与失配模型的比较，利用多传感器采集与......
10. PDF：基于matlab的飞机环境控制系统动态仿真 利用组件式GIS(COMGIS)技术来开发结合了专业震害分析模型的城市地震灾害模拟仿真系统，在VB下调用matlab的神经网络工具箱来扩展GIS的地震灾害模拟仿真功能。研究表明:设定地震可随机输入，在系统菜单下直接调用水平成层土地震反应分析程序SHAKE91来计算出与设定震级相对应的场地土层地震动参......