发表日期:2015年12期 出版:《工业控制计算机 主管单位:中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所 作者:梁慧琳,项基,边靖伟 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9GYKJ2015120030 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:257 论文引用次数:3

以内模(连杆机构)收缩后形体最小为目标,建立内模机构数学模型,采用matlab软件优化工具箱中的fmincon函数得出最优解,利用Pro/E软件建立优化后内模机构的运动过程,经测量和检查各构件运动中未发生干涉,证明了内模机构优化结果的正确性。

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