PDF:四旋翼水下航行器运动控制及可视化仿真
发表日期:2015年12期
出版:《工业控制计算机》
主管单位:中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所
作者:梁慧琳,项基,边靖伟
页数:2页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9GYKJ2015120030
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以内模(连杆机构)收缩后形体最小为目标,建立内模机构数学模型,采用matlab软件优化工具箱中的fmincon函数得出最优解,利用Pro/E软件建立优化后内模机构的运动过程,经测量和检查各构件运动中未发生干涉,证明了内模机构优化结果的正确性。
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