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2. PDF：码垛机器人刚柔耦合动力学仿真分析 目的介绍一种新型的方罐盖磁分层取料机构。方法利用三维建模软件CREO建立了磁分层取料机构实体模型，并对磁分层结构和曲柄滑块取料机构进行了结构分析;利用matlab软件仿真了曲柄滑块取料机构滑块的运动特性曲线。结果所研发的磁分层结构能够很好地将方罐盖实现等间距平行摆放，滑块的运动特性曲线是一条......
3. PDF：三平动并联机构动力学建模与工作空间分析 目的分析蔬菜复合纸制备过程中的喷涂雾化规律，研究大豆蛋白喷涂液在不同喷涂参数下雾化场速度的变化。方法首先通过高速摄像机采集多帧连续喷涂图像，然后对采集的图像序列做相关性分析以获得各图像对之间的相对位移场，最后结合高速摄像机采集图像参数计算大豆蛋白液喷涂雾化速度场。结果选取喷头下方10......
4. PDF：码垛机器人连杆参数的变化对工作空间的影响 目的保证机器人纸箱套装系统稳定工作，提高包装质量与效率。方法对系统进行整体规划后，确定纸箱套装系统的轨迹点，对不同的运动过程分别在关节空间中和笛卡尔空间中进行轨迹规划，并生成各关节插值曲线。借助matlab对机器人进行仿真实验，得出各关节角度规划曲线，并将之与轨迹规划所得结果进行比较。利用机......
5. PDF：基于SolidWorks与ADAMS的工业机器人动力学仿真 目的为改善纸浆浓度控制系统的大滞后性、非线性和时变性，以提高纸浆浓度的控制性能。方法针对纸浆浓度控制问题提出一种改进的内模控制，该方法首先引进导引曲线将原来的目标控制改成过程控制，解决系统快速性与超调之间的矛盾;然后再引进被控对象的参考模型与给定滞后，将导引输出与参考模型取偏差作为控......
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