针对纳米定位平台本身机械结构以及负载发生变化时，其固有频率变化造成谐振频率也随之改变的问题，提出了一种自适应IIR带阻滤波器来滤除谐振噪声。通过对纳米定位平台阶跃响应频谱图的分析，得到所需参数，即可根据谐振频率的变化自适应地确定滤波器的设计指标。在下位机FPGA实现中，运用移位相加算法代替了...

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