针对巡航导弹动力学模型的强耦合、非线性、多输入多输出等特点，提出了一种基于BP学习算法的PID神经网络控制的导弹飞行控制技术，并建立了一个巡航导弹控制系统。首先，建立理想条件下导弹六自由度仿真模型及导弹制导控制系统，然后基于此动力学系统，采用分段控制法设计导弹控制系统，外环采用PID控制，内环...

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