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2. PDF：飞机飞行的趋近律滑模控制 在用红外CCD相机对熔融金属温度进行测量的过程中，为利用辐射测温法获取金属温度，需要首先获取待测金属表面的温度图像，在对图像进行去噪处理后，然后提取灰度值，建立两者之间的校正曲线。基于matlab强大的工程应用能力和C#强大的图形用户界面开发能力，将两者的混合编程。在熔融金属温度在线测量系统的开........
3. PDF：坦克行进间发射的PID控制 针对Arduino控制的机械臂的逆运动学求解功能存在不足，联合matlab和Arduino设计一种小型机械臂控制系统。该系统由Arduino Mega 2560和舵机组成，采用改进的D-H法建立运动学模型，结合matlab的Robotics Toolbox计算正运动学，通过几何法求解逆运动学，利用开......
4. PDF：基于LQR最优控制的大跨度提梁机同步跟踪算法仿真 充分发挥matlab的强大科学运算功能和DCS的实时控制功能，探索了利用OPC技术实现matlab与JX-300XP DCS的实时通讯方案，试验结果表明该方案实施方便、控制信息通讯有效，为JX-300XP DCS实现先进控制打下了有效基础。...
5. PDF：基于matlab永磁同步电机矢量控制的仿真分析 为解决智能电网中不同用户需求下的效用不公平问题，提出了一种面向所有用户需求的效用比例公平优化模型，采用对偶-梯度投影算法求解并利用matlab进行仿真，结果表明此优化模型能够使所有用户效用得到比例公平优化。...
6. PDF：自平衡两轮移动机器人的LQR控制策略研究 近60年来，机器人已经快速发展，然而就目前的机器人作为自主个体的应用来看，几乎所有的机器人在完成任务的过程中，都是不能缺少位置信息的。但是当今世界有越来越多艰难的任务需要多个智能机器人在不了解位置信息的情况下协同进行作业，例如水下打捞作业。针对这一情况，利用已有的单机器人的极值控制算法结......
7. PDF：基于matlab的SR电机调速系统的仿真与分析 增量式PID控制较常规PID更具优势，但有关其参数整定的方法很少，针对这种问题，介绍了增量式PID算法的原理及特点，基于matlab平台，模拟扩充临界比例度法对增量式PID参数的整定方法，整定过程简单直观，控制效果明显改善，证实了该方法对增量式PID有较好的整定效果。...
8. PDF：基于matlab的移动无线传感器网络仿真平台设计 室内热舒适度是评价住宅舒适性的重要因素，根据范格尔教授提出的预计热指标PMV方程，在问卷调查和数据采集的基础上，运用matlab软件对典型温带地区居民室内PMV值的影响因素做了计算实验分析，得出了空气温度和平均辐射温度是影响当地居民室内PMV值的重要因素。...
9. PDF：基于matlab的电力系统有源滤波器的设计 针对""电力电子技术""课程中存在电路拓扑结构种类多、学生理解困难等问题，笔者借助计算机虚拟仿真技术探讨""电力电子技术""教学方法与手段，采用虚拟仿真软件matlab/SimPowerSystems工具箱，以""三相桥式全控整流电路""为例，介绍了课堂教学中实时演示电力电子电路工作过程的实例。通过......
10. PDF：基于matlab软件的PMSM调速系统仿真 本文利用基于matlab实现的模糊模式识别交叉迭代模型，对分布于乌梁素海2004年5月和7月各水功能区的10个水质监测点的水质等级进行了模糊模式识别，得到各水质监测点水质等级的定量变化及全湖水质等级变化的加权均值，并与乌梁素海同期水质监测指标浓度变化趋势进行对比分析及验证。发现水质等级识别结果与........