坦克行进间发射的精确控制可以实现其精确打击的目的。使用PID控制方法，建立了一个完整的坦克行进间发射控制系统，以实现坦克行进间发射的精确控制与完全仿真。首先使用ADAMS/ATV和Pro/E建立坦克行进间发射的多体系统动力学模型。然后在谐波叠加原理的基础上，生成了三维随机路面谱，并导入ADAMS。最后设计...

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