📙 相关资料

1. PDF：半实物仿真技术系统在温度控制中的应用 通过对无刷直流电机控制系统的研究，提出了反电势控制方法。即通过线性分段法获得反电动势，构建无刷直流电机(Brushless DC Motor，BLDCM)的本体模块，采用双闭环控制方案(转速环由PID调节器构成，电流环由电流滞环调节器构成)建立仿真控制系统。利用仿真对所提出的方法进行了验证。...
2. PDF：基于matlab的电机控制系统研究 为提高四旋翼无人机在风扰条件下的抗扰能力和控制精度，提出一种利用遗传算法优化模糊控制器规则以提高控制器性能的方法。首先，对自然条件下风速的变化特性进行分析，建立相应的数学模型，并将其作为环境噪声引入系统。在四旋翼无人机动力学模型的基础上，设计模糊PID控制器对其进行控制。同时，对模糊控制......
3. PDF：基于4WS车辆的转向稳定性控制算法研究 仿生四足机器人的足端轨迹对其运动状况具有重要作用。matlab Robotics Toolbox可用于机器人的建模、求正反解、末端轨迹规划等仿真与分析工作。四足机器人末端只有3个自由度的结构，通过matlab Robotics Toolbox来求解与仿真存在一定的缺陷。文中通过研究该工具箱的底层函数......
4. PDF：基于matlab和DCS的半实物仿真系统平台设计开发 介绍了一种新的三维分数阶混沌系统，通过理论解析、Lyapunov指数与维数求解以及变换分数阶混沌系统阶数时，系统相图和吸引子的变化情况验证了该系统是混沌的。通过研究追踪信号的理念和模拟整数阶混沌同步控制器的原理，发现了一个新的非线性控制器。理论推导和matlab实例仿真结果表明:该非线性控制器可使.......
5. PDF：基于matlab/Simulink的三段电流继电保护在教学及实验中的应用 辐照环境下光纤通信链路应具有一定的耐辐照能力，对辐照环境和影响光纤辐照性能测试的因素进行了概述，对不同辐照条件下光纤辐照特性进行了测试，采用matlab工具进行了光纤辐照特性的模拟和对比分析。...
6. PDF：基于物理特性的光伏电池建模仿真及验证 深度学习作为人工智能的代表性技术之一，近年来发展迅速，与其紧密相关的""数字图像处理""技术也取得了革命性进步。为了紧跟国家大力发展人工智能技术的趋势，将深度学习引入到""数字图像处理""课程教学中，分别从理论、实践两个方面进行教学探讨。理论教学方面，为本科生介绍一些深度学习的实际应用案例，激发学.......
7. PDF：基于OPC技术的电烤箱温度内模PID控制 对GA和基于matlab的遗传算法与直接搜索工具箱(GADS)作了简要介绍，结合非线性模拟电子电路，将求解电子电路的问题转换为非线性方程组的求解优化问题，用遗传算法求解优化问题中目标函数的最小值.运行结果表明，用该方法求解电子电路问题简单易懂，且近似解的精度较高，显示出GA在非线性电路数值计算中的优......
8. PDF：基于STM32的模糊PID控制在摊铺机行驶系统中的应用 本文主要介绍了小波变换在图像压缩方面应用的原理和方法，并在matlab环境下编程实现.仿真实验结果和分析表明此压缩方法具有较好的效率，能满足图像压缩的要求....
9. PDF：预估模糊PID控制在石灰窑温度控制中的应用 主要介绍了游梁式液压抽油机的机构和特点，并且建立了其传动机构的数学模型，设计了液压抽油机液压缸活塞杆的理想速度曲线，并在matlab中进行编程仿真，得到了上述条件下的游梁悬点运动曲线。根据对仿真结果的分析可得游梁式液压抽油机汲取了传统的曲柄摇杆机构抽油机的特点，此外其运动过程无冲击，拥有良好......
10. PDF：基于matlab的水箱液位控制系统的研究 基于matlab对采煤机电缆卷筒进行优化设计。确定目标函数和约束条件，利用多变量约束极小值命令得出最佳设计参数，并对优化结果进行比较和验证。实现了卷筒紧凑化，轻量化设计，并满足了卷筒的强度要求。...