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1. PDF：基于matlab的无刷直流电机调速系统的建模与仿真 在对机器人运动学分析和误差补偿方案建立的基础上，提出用数值法对与测量机器人连接的工业机器人的工作空间进行求解。对六自由度串联机器人的工作空间进行了matlab三维图形仿真，同时分析介于测量机器人和工业机器人之间的联动装置的球面副转角，研究球面副转角对工业机器人工作空间的影响情况。...
2. PDF：无刷直流电机自适应模糊直接转矩控制研究 为了解决传统UKF在永磁同步电机无传感器系统中存在的鲁棒性差、由于舍入误差导致的协方差矩阵发散的问题，提出了带遗忘因子的平方根UKF算法，在滤波过程中采用平方根矩阵代替协方差矩阵进入迭代运算，有效的克服了系统的发散问题，并且通过引入了遗忘因子的概念，将原有滤波器改造成强跟踪滤波器，从而提高了......
3. PDF：基于模糊PID的风力发电机桨距角控制 根据光伏电池的内部结构建立其等效电路图，在matlab/Simulink的环境下建立光伏电池的仿真模型，并对不同温度和光照强度下光伏电池的输出特性进行了仿真。同时，对光伏电池在不同条件下的输出特性进行了分析。基于光伏电池仿真模型的基础上利用模糊控制的方法对于光伏系统最大功率点跟踪进行了仿真研究，仿.......
4. PDF：无刷直流电机控制系统的仿真 高效语音编解码算法在各方面表现优异，但算法复杂度较高，应用到处理能力差的系统上遇到较大问题，故在保证合成语音质量的基础上减低算法预算量具有较大意义。针对高效语音编解码算法中运算量较大的的基音周期搜索算法提出一种简单自相关算法。该算法通过设置一个合适的门限值，对原始语音信号进行筛选，使......
5. PDF：基于SMO的无位置传感器BLDCM调速系统 主要通过机理建模搭建出双容水箱液位控制系统的模型。把Smith预估器和模糊控制器分别加入传统的PID控制系统中，并且运用matlab中Simulink仿真工具进行模型仿真。通过对液位波形的仿真，分析各个控制算法在实际应用中的优缺点。...
6. PDF：基于matlab的模糊PID控制系统设计与仿真分析 介绍了matlab/Simulink的基本特点及应用matlab进行电力系统仿真分析的基本方法和步骤。运用matlab电力系统仿真程序SimPowersystems构建了一个单机一无穷大系统模型，并在此基础上对电力系统的多种故障进行了仿真，仿真波形与理论分析结果相符，说明用matlab对电力系统故障......
7. PDF：基于matlab永磁同步电机矢量控制的仿真分析 为解决智能电网中不同用户需求下的效用不公平问题，提出了一种面向所有用户需求的效用比例公平优化模型，采用对偶-梯度投影算法求解并利用matlab进行仿真，结果表明此优化模型能够使所有用户效用得到比例公平优化。...
8. PDF：基于matlab的SR电机调速系统的仿真与分析 增量式PID控制较常规PID更具优势，但有关其参数整定的方法很少，针对这种问题，介绍了增量式PID算法的原理及特点，基于matlab平台，模拟扩充临界比例度法对增量式PID参数的整定方法，整定过程简单直观，控制效果明显改善，证实了该方法对增量式PID有较好的整定效果。...
9. PDF：基于PID神经网络的电加热炉温度控制 无刷直流电机控制系统是一种多变量、强耦合、非线性、时变的复杂控制系统，传统的PID控制很难实现无静差控制。基于模糊PID的电机控制，利用无刷直流电机的电压、转矩和转速方程，通过模糊原理对PID参数进行模糊化，实时调节PID的参数，从而实现对电机转速的高精度控制。仿真结果表明，采用模糊PID控制方法控......
10. PDF：基于matlab的移动无线传感器网络仿真平台设计 室内热舒适度是评价住宅舒适性的重要因素，根据范格尔教授提出的预计热指标PMV方程，在问卷调查和数据采集的基础上，运用matlab软件对典型温带地区居民室内PMV值的影响因素做了计算实验分析，得出了空气温度和平均辐射温度是影响当地居民室内PMV值的重要因素。...