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2. PDF：柔性并联机构手指的机械手结构参数优化 目的针对目前快递行业需要对大量物品进行分拣、包装，需耗费大量的劳动力，提出一种2-RPU/UPR并联机构进行运动学分析，得到其自由度和工作空间，考虑是否可以取代人工操作。方法首先利用SolidWorks软件对2-RPU/UPR并联机构进行三维建模，然后利用螺旋理论进行分析，得到其自由度;接着通过运动......
3. PDF：基于matlab的锅炉过热汽温模糊控制系统仿真 昆虫飞行磨是现代昆虫学实验室的基础科研设备，利用改进的昆虫飞行磨获得新型的飞行数据，在matlab软件平台上开发新的计算机分析程序，可以利用图像描述昆虫的飞行过程.飞行数据分析结果以""时间-飞行圈数""图和""速度-飞行圈数""图显示被测试昆虫不同个体的飞行过程.对这种昆虫飞行可视化技术的实现过程......
4. PDF：利用模糊理论改善阀控缸电液伺服系统控制性能 通过对平面度误差评定的4种常用方法的分析，利用matlab语言强大的数值计算和绘图功能，编写出基于水平仪和光学自准直仪的大型平面平面度误差检测程序。检测人员只要从界面上输入测量数据、仪器分度值及桥板跨距，选择数据处理方法，便可直接得出平面度误差值，并绘出直观形象的三维模拟图形。实例证明，该软......
5. PDF：基于模糊控制算法的温度控制系统设计 matlab/Simulink在电机控制系统开发的仿真阶段得到了广泛应用，但与LabVIEW相比，matlab本身的硬件控制性能较差。分析了matlab和LabVIEW的各自特点，给出了两者在感应电机SPWM驱动控制系统开发中的实例。结果证明，有效的互用优势可以加快开发进度。...
6. PDF：基于模糊神经网络的温度控制系统研究 抗毁性是低轨卫星通信网络的重要属性，评估卫星网络抗毁性对卫星网络结构设计具有重要意义。针对低轨卫星网络的特点，在对复杂网络抗毁性的研究基础上，建立以自然连通度为基础的卫星网络抗毁性测度指标，利用STK/matlab仿真工具分析卫星网络的抗毁性。实验分析表明，仿真结果可以有效评估卫星网络抗毁性大......
7. PDF：小型电加热反应器温度的模糊自适应整定PID控制 ATLAB具有强大的绘制各种函数图形的功能。PCTeX 3 2是科学出版的一个标准排版软件 ，它为专业排版提供了全方位的窗口操作环境。PCTeX 3 2能接受PS ，BMP ，WMF，EMF和JPEG等多种图形文件。介绍了把MATAB中绘制的函数图形生成EPS ，EMF及其它图形文件 ，导入PCTe......
8. PDF：模糊控制课程实验体系设计与实现 根据""两个重要极限""的内容利用数学软件matlab进行教学设计，主要分为3个环节:图形动态演示，数据直观展示，命令精确计算验证。通过三个环节使学生理解并掌握这两个个极限。最后运用重要极限公式和软件命令两种方法举例讲解，以达到满足不同基础学生的需求。运用软件辅助教学既促进学生理解讲授的内容，也为.......
9. PDF：基于联合仿真的农业机器人作业距离和速度研究 根据呼和浩特市历年公路客运量数据，利用回归分析法与二次指数平滑法相结合的方式，通过matlab软件编程，实现了未来特征年份公路客运量的预测。...
10. PDF：基于matlab的复杂非线性控制实验系统实时控制研究 建立了学习遗忘作用与人员工效的关系模型。采用遗传算法进行调度求解，并在matlab环境下完成了考虑学习遗忘作用的人员调度的软件开发，设计了相关实验，通过实验内容可以实现多任务人员的调度，并表明调度过程中的学习遗忘现象。通过对参数和约束条件的设置，模拟了不同生产类型，并产生人员在不同生产模式下......