PDF:多机器人协同搜索目标源及几何图形部署
发表日期:2014年03期
出版:《工业控制计算机》
主管单位:中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所
作者:郭莉菲
页数:3页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9GYKJ2014030330
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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提出一种6自由度机器人无线控制方案,利用逆向运动学分析实现机械手臂的轨迹智能控制。采用D-H参数法建立机器人的连杆坐标系,导出其运动学方程,并结合几何法计算出机械臂的运动轨迹,精确定位机械臂的各个角度并获得最佳的运动路径,从而将末端执行器调节到目标位置,采用matlab对建立的数学模型进行了仿真...
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