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1. PDF：旋转式倒立摆系统的算法研究及仿真 针对硫酸串酸过程中浓度控制难度大以及控制对象大时滞、非线性和难以建立数学模型等问题，研究一种模糊控制方法和可编程控制器(PLC)相结合的控制方案。结合工艺介绍模糊控制的基本原理，采用matlab模糊工具箱设计模糊控制器，重点讨论了使用matlab系统测试工具箱(SystemTest)方便地生成模糊控......
2. PDF：自平衡两轮移动机器人的LQR控制策略研究 近60年来，机器人已经快速发展，然而就目前的机器人作为自主个体的应用来看，几乎所有的机器人在完成任务的过程中，都是不能缺少位置信息的。但是当今世界有越来越多艰难的任务需要多个智能机器人在不了解位置信息的情况下协同进行作业，例如水下打捞作业。针对这一情况，利用已有的单机器人的极值控制算法结......
3. PDF：基于matlab的无刷直流电机调速系统的建模与仿真 在对机器人运动学分析和误差补偿方案建立的基础上，提出用数值法对与测量机器人连接的工业机器人的工作空间进行求解。对六自由度串联机器人的工作空间进行了matlab三维图形仿真，同时分析介于测量机器人和工业机器人之间的联动装置的球面副转角，研究球面副转角对工业机器人工作空间的影响情况。...
4. PDF：基于模糊PID的无刷直流电机调速系统的建模与仿真 对于污水处理曝气环节，目前一些污水厂采用经验现场操作方法，即工作人员根据经验和现场仪表的数据对曝气过程进行调控，然而曝气环节存在间歇性、时滞性等影响，使得这种方法很难达到控制要求，且调试过程费时费力，不具有时效性。针对以上问题，设计了污水处理曝气过程在线监控系统，采用模糊PID控制策略改善......
5. PDF：用于混合动力汽车的无刷直流电机控制系统仿真研究 以某X型支腿混凝土泵车为例，通过MotionView参数化仿真分析泵车在非对称支承情况下的支腿反力，并利用一种解析方法进行结果对比，最后利用matlab编制图形界面，为不同型号泵车在不同工况下的支腿反力分析提供一种可靠方法。...
6. PDF：无刷直流电机系统仿真建模方法 从实用的角度出发，介绍了一种以DSPIC30F4013芯片为核心的新型无人飞艇高度控制系统，给出了系统的整体方案、实现原理和主要硬件的选型;该飞艇可实现高度的实时遥控、定高飞行、高度的实时设置以及飞行的地面监测等;针对飞艇飞行环境的复杂性和不确定性，提出了一种基于ICACMAC+PID复合控制的高度......
7. PDF：双极式控制直流PWM-M可逆调速系统的建模与仿真 论文对一曲线运动实例进行了数学分析，计算得到了曲线运动结果。应用matlab软件绘制了变量与曲线运动的结果之间数值关系曲线，对运动过程进行定量分析。学生在学习曲线运动过程中不仅可以看到物体运动在特定点时的状态，还可以了解到系统在任意点处的运动结果，对分析和理解曲线运动有非常重要的帮助。...
8. PDF：LabVIEW与matlab在电厂过热汽温控制系统中的应用 在matlab/Simulink环境下，基于无刷直流电机的驱动原理，构建其控制系统模型并进行仿真分析。根据电机转子的位置信号，利用PWM调制方法对无刷直流电机的定子各相绕组电压进行控制，从而达到控制电机转速并获得性能较好的转速曲线。...
9. PDF：基于matlab/Simulink的无人机自主着陆过程仿真 本文以学校教学质量评估问题为例，着重介绍了著名数学软件matlab在处理数理统计问题的应用方法。这对用matlab语言解决类似的许多实际问题提供了一个有意义的范例。...
10. PDF：matlab/Simulink在电路分析中的应用 提出了一个通过网络访问matlab Web Server从而可以远程实现目标识别的方法。为使matlab WebServer正常运行，对系统的使用环境进行了一定规则的配置，而进行目标识别的神经网络算法也作了适当的修改以适应所在环境。实验结果表明该系统在远程仿真上是可行的，它克服了目标识别只能单机运行......