📙 相关资料

1. PDF：单级倒立摆LQR控制方法的鲁棒稳定性分析 针对图像处理课程的特点，分析了matlab在图像处理中进行教学的方法，并结合实例说明matlab在图像处理教学中的应用。...
2. PDF：matlab的二级倒立摆虚拟仿真 介绍某整车电路优化前的部分电路原理，通过理论分析并结合matlab/Simulink软件对电路进行模拟仿真，证实了电路存在异常及其来源;电路优化设计，并用matlab/Simulink软件对优化后的电路进行仿真，证实异常已消除。...
3. PDF：基于matlab的倒立摆最优控制设计和仿真 喷气移动装置是宇航员在太空中进行舱外活动时的辅助移动装置，通过坐标变换和刚体动力学知识建立了喷气移动装置在空间运动中的运动学模型和动力学模型，利用matlab对其在空间中的运动进行模拟仿真，给出运动轨迹、三轴角速度变化曲线和三轴力矩变化曲线，并对其进行分析，验证了模型的正确性....
4. PDF：二级倒立摆的建模与matlab仿真 基于PWM信号的纵轴及半波对称特性，对PWM信号的傅里叶级数表达式进行了详细分析，并用matlab进行了仿真，指出了现有一些PWM信号的傅里叶级数表达式中存在的错误，为PWM信号的频谱分析提供了依据。...
5. PDF：基于LQR最优控制的大跨度提梁机同步跟踪算法仿真 充分发挥matlab的强大科学运算功能和DCS的实时控制功能，探索了利用OPC技术实现matlab与JX-300XP DCS的实时通讯方案，试验结果表明该方案实施方便、控制信息通讯有效，为JX-300XP DCS实现先进控制打下了有效基础。...
6. PDF：线性二次型最优控制在倒立摆系统中的实现 双足步行机器人因为其高度的非线性系统且无固定支撑底面，使得传统的控制策略或算法产生的步态控制运动十分的僵硬，缓慢，缺乏灵活的自组织能力，与真正生物步态存在很大差异;而生物能很好利用环境的反射自激行为产生有节律的协调运动从而适应多种复杂环境，文中基于神经反射原理设计了反射网络控制器，从而......
7. PDF：基于matlab的倒立摆LQR控制方法的研究 为了提高《数值分析》的教学效果，本文主要阐述了应用matlab辅助教学的好处，把教学的互动性、可视性、生动性以及实践性等完美结合在一起，并给出一些相应实例进行理解....
8. PDF：基于研华数据采集卡PCI-1710-B的倒立摆控制系统研究 提出了在matlab与VC++实现组合编程的四种方法，即利用matlab引擎、调用matlab的数学库、将matlab程序编译成mex文件和C或C++文件技术，并阐述了将四种编程环境的功能优势与应用系统无缝集成的方式。这种混合编程实现了VC++的面向对象程序设计与matlab强大的数值计算能力的结合......
9. PDF：倒立摆状态反馈极点配置与LQR控制matlab实现 随着新能源技术的发展，微电网技术得到了越来越广泛的应用。逆变源作为微电网的主要组成部分，逆变源工作的稳定情况直接影响到微电网的电能质量。PWM逆变器输出波形的质量和动态性能主要决定因素是采用控制和实现方法。基于matlab软件平台，采用双环控制策略设计的逆变源，利用matlab Simulink S......
10. PDF：倒立摆系统的最优控制应用研究 针对就业人员平均工资作分析研究，分析了传统类平均聚类分析法分类层次问题，通过不一致系数最终确定了分类层次，提出神经网络模型进行聚类分析，运用matlab工具箱，给出了分类层次和优劣判断方法。两种算法后者更加符合宏观实际，为解决同等问题提供了有效参考。...