PDF:基于matlab的无刷直流电机调速系统的建模与仿真
发表日期:2012年09期
出版:《工业控制计算机》
主管单位:中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所
作者:郑强,潘松峰,于西宗
页数:4页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9GYKJ2012090200
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在对机器人运动学分析和误差补偿方案建立的基础上,提出用数值法对与测量机器人连接的工业机器人的工作空间进行求解。对六自由度串联机器人的工作空间进行了matlab三维图形仿真,同时分析介于测量机器人和工业机器人之间的联动装置的球面副转角,研究球面副转角对工业机器人工作空间的影响情况。
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。