发表日期:2012年09期 出版:《工业控制计算机 主管单位:中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所 作者:郑强,潘松峰,于西宗 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9GYKJ2012090200 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:1533 论文引用次数:22

在对机器人运动学分析和误差补偿方案建立的基础上,提出用数值法对与测量机器人连接的工业机器人的工作空间进行求解。对六自由度串联机器人的工作空间进行了matlab三维图形仿真,同时分析介于测量机器人和工业机器人之间的联动装置的球面副转角,研究球面副转角对工业机器人工作空间的影响情况。

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