发表日期：2017年21期 出版：《包装工程》 主管单位：中国兵器工业第五九研究所 作者：曹冲振,徐杰,姜鹏,许彤然,阚常凯 页数：6页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9BZGC2017210270 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：70 论文引用次数：0

目的为了提升金属拉伸工作的效率和安全性，适应人们对拉伸产品不断提升的高要求。方法根据拉伸机的结构和工作流程设计具有四自由度的拉伸机专用上下料机械手，运用D-H法构建机械手的运动学关系式，并进行运动关系的计算。最后，采用matlab软件中的Robotics Toolbox工具箱来建立机械手的结构模型，以及仿真机...

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公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。