发表日期:2011年11期 出版:《工业控制计算机 主管单位:中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所 作者:刘慧,刘文定,曹永斌 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9GYKJ2011110230 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:56 论文引用次数:3

以一级直线倒立摆为模型研究线性二次型指标的最优控制问题,并利用matlab强大的运算和仿真能力来设计LQR最优控制器系统。通过调整加权矩阵Q和R,使控制器的系统性能达到最优,并画出系统阶跃响应曲线。仿真结果表明该系统具较好的稳定性和快速性。

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