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2. PDF：斜导面直线驱动关节机器人工作空间仿真及优化 目的研究影响全自动装订机空间圆柱凸轮机构的力与运动传递性能的压力角和曲率参数。方法应用共轭曲面啮合理论，推导凸轮压力角和曲率的计算公式，基于matlab软件编程绘制压力角和曲率变化曲线，得出压铆各阶段压力角最大值和诱导主曲率值，并与许用压力角和临界曲率值作比较。结果在铆头上升过程中，最大压......
3. PDF：码垛机器人刚柔耦合动力学仿真分析 目的介绍一种新型的方罐盖磁分层取料机构。方法利用三维建模软件CREO建立了磁分层取料机构实体模型，并对磁分层结构和曲柄滑块取料机构进行了结构分析;利用matlab软件仿真了曲柄滑块取料机构滑块的运动特性曲线。结果所研发的磁分层结构能够很好地将方罐盖实现等间距平行摆放，滑块的运动特性曲线是一条......
4. PDF：数字图像相关技术在大豆蛋白喷涂流速测量中的应用 目的书籍装订中利用梯标进行配帖质量的检测，一般是配帖完成后通过目测来判断配帖是否合格，工作量大且受主观因素的影响，文中旨在开发一种检测配帖质量的在线检测系统。方法通过电荷耦合器件(CCD)采集配帖完成后的梯标图像，应用机器视觉技术，利用matlab高级程序语言实现梯标图像的识别。结果通过将标准梯........
5. PDF：新型四轴码垛机器人机构设计与动力学仿真分析 目的研究三自由度半正定系统在随机振动条件下的加速度动态响应以及加速度功率谱密度。方法以运输包装中常见的三自由度半正定系统为原型，建立了三自由度半正定系统的质量-弹簧-阻尼系统。依据美国ASTM-D4728随机振动标准，利用matlab/Simulink仿真平台，建立仿真模型，并输入模型参数，得到了三......
6. PDF：基于SolidWorks与ADAMS的工业机器人动力学仿真 目的为改善纸浆浓度控制系统的大滞后性、非线性和时变性，以提高纸浆浓度的控制性能。方法针对纸浆浓度控制问题提出一种改进的内模控制，该方法首先引进导引曲线将原来的目标控制改成过程控制，解决系统快速性与超调之间的矛盾;然后再引进被控对象的参考模型与给定滞后，将导引输出与参考模型取偏差作为控......
7. PDF：3-UPS/SP并联机构的逆运动学与可达工作空间分析 本文通过分析斩拌刀的运动规律 ，建立了斩拌刀优化曲线的数学模型 ，并且应用matlab数字仿真软件优化设计的刀刃曲线进行了计算机仿真。...
8. PDF：基于matlab与Pro/E码垛机器人动力学分析 主要利用matlab软件的计算绘图功能，对通过KED(运动弹性动力学)方法计算得出的连杆机构弹性动力学参数———杆单元各点应力、动态弹性位移、固有频率、振型等进行了可视化后置处理，包括曲线处理、动画处理、色彩映射等等。并运用ActiveX技术，充分应用VB与matlab两大软件的优点，在VB下调用m......
9. PDF：曲房轨道移动码垛机器人工作空间分析与仿真 将SIMULINK-USB的数据采集模块使matlab的算法及仿真和外部实际控制系统有机结合起来，其硬件部分分为数据采集模块和USB设备接口模块两部分。利用VC编译USB驱动程序，实现动态链接，使PC机识别此数据采集模块，matlab通过API直接调用C语言程序实现与外部接口间的数据通信。通过对S函......