PDF:基于Simulink的信号源建模
发表日期:2009年08期
出版:《工业控制计算机》
主管单位:中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所
作者:谢云,张立红
页数:2页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9GYKJ2009080280
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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建立了单级直线倒立摆的状态空间模型,分别从线性最优二次型(LQR)控制和模型预测控制的原理出发,在MAT-LAB/SIMULINK环境下,设计了LQR控制器和动态矩阵控制(DMC)控制器,对所建立的倒立摆模型对象进行系统控制仿真。仿真结果表明,作为先进控制的DMC控制的效果比作为最优控制的LQR控制效果更好,鲁棒性更强...
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