利用直线一级倒立摆系统来仿真450T大跨度提梁机的同步跟踪LQR控制算法，并设计出了基于LQR方法的最优控制器，给出了性能参数Q和R选择的一般原则，同时matlab仿真结果表明该控制方法能够实现仿真对象的稳定控制。

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