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2. PDF：基于低通滤波器的机械手滑模控制 机械手是典型的多输入多输出非线性系统，具有时变、强耦合、非线性、快速高精度跟踪等特点.滑模控制是机械手控制的一种重要方法，但基于一般滑模控制方法设计的控制器，其输出存在高频抖动，给被控对象带来不利影响.采用滑模结合低通滤波器的控制策略，定义滑模面，利用趋近律方法设计滑模控制律，基于李亚普......
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8. PDF：光伏系统两种最大功率跟踪方法比较及并网仿真 针对四连杆机构的动力学仿真，提出了一种通用化的改进方案。只需输入连杆机构的部分初始参数，再执行一个脚本程序，即可进行四连杆机构的动力学仿真。此外，额外提供了一种求解机构位置解的新方法。输入一组容易获取且误差较小的初始角度参数，再执行一个基于牛顿辛普森算法的m函数文件，即可得到连杆机构的......
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