分析了基于误差的故障诊断方法，提出了故障诊断观测器的设计方案，并通过实例，对常值传感器故障进行了MAT-LAB仿真实验，收到了良好的控制效果。

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。