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2. PDF：四旋翼水下航行器运动控制及可视化仿真 以内模(连杆机构)收缩后形体最小为目标，建立内模机构数学模型，采用matlab软件优化工具箱中的fmincon函数得出最优解，利用Pro/E软件建立优化后内模机构的运动过程，经测量和检查各构件运动中未发生干涉，证明了内模机构优化结果的正确性。...
3. PDF：基于matlab对浆液噪声的分析 虹膜的相关区域反映了身体相应器官的健康状态，通过对虹膜图像的处理便可初步判断体内受损害器官组织的衰弱程度。虹膜病理特征具有很多种类，针对虹膜阳光放射沟这一典型的虹膜病理特征进行研究。首先，对虹膜图像进行预处理，采用Canny检测算法进行边缘提取，利用模板窗口求卷积法找出虹膜瞳孔中心再通过H......
4. PDF：基于C的FFT算法在波长扫描干涉中的应用 该研究的目的是探讨在风场作用下四旋翼飞行器的飞行控制方法。以理想条件下四旋翼飞行器的动力学特性分析为基础，引入风场干扰，建立了基于风场作用下的动力学模型。通过设计双闭环串级PID控制器，实现对四旋翼飞行器位置和姿态的控制，最后利用matlab/Simulink工具对四旋翼飞行器动力学模型和控制器进行......
5. PDF：基于matlab的虹膜病理识别 传统的实践教学因为受到设备、场地、安全等因素的影响，往往是在一定的实践场所老师教学生做，又因为受到学生课时的限制，很多实践环节并不能进行充分的展开，影响实践教学的效果。学生自主实践模型的设计和开发是促进大学生深度学习的有效途径与方式。以地下水污染源反演识别系统设计为例，通过设计、调试......
6. PDF：维修母船最稳要求下的配载方法分析 介绍了三参数Weibull分布的MLE，利用Simulink的图形化建模方法，直接""画""出MLE的方程组模型，修改各模块的参数，完成三参数Weibull分布的MLE，并用实例验证了这种方法的可行性.模型同时也可用于二参数Weibull分布参数的MLE....
7. PDF：供热管网堵塞故障的诊断分析 针对现代设计方法课程，列举了适合机械工程专业的重点教学内容，对教学中存在的困难进行了分析。在参考其他高校教学改革成果的基础上，结合本校的实际情况，对该课程的教学方法做出了初步探索。...
8. PDF：一种四轮独立转向车辆的稳态响应分析 伴随着我国国民经济的高速发展和城市化进程的加快，城市交通拥堵问题日趋严重，交叉口作为城市交通网络的重要组成部分，解决城市道路交叉口问题是解决城市交通的关键，对其研究有着极其重要的意义。在对现有国内外学者对交叉口信号模糊控制研究的基础之上，对单个交叉口的模糊控制进行系统的分析阐述，提出了......
9. PDF：数据库系统在供热管网泄漏故障诊断中的应用 通过对过约束柔性轮胎悬挂系统结构与力学分析，建立系统的力学模型并采用matlab对力学方程求解，计算出不同载荷作用下行走系统的位移响应曲线。根据位移响应曲线将过约束柔性轮胎悬挂系统简化为3方向的变刚度弹簧约束，对整机机架系统进行结构强度分析计算，从而对过约束柔性系统结构进行优化设计。...
10. PDF：matlab数据库开发及设计之研究 文章推导了""动尺""的视觉成象公式，并利用计算机作图，给出了可视化的""视觉形象""结果。结果表明""动尺""的视觉形象受到诸多因素的影响，并非如""测量形象""那样总是缩短。文章的探讨有助于对爱因斯坦狭义相对论时空观的正确理解。...