发表日期:2015年09期 出版:《包装工程 主管单位:中国兵器工业第五九研究所 作者:朱鹏飞,黄松和,冷东 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9BZGC2015090210 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:153 论文引用次数:6

目的以可以实现空间三维平动的3-UPU并联机构为研究对象,对其进行运动学建模、动力学建模以及工作空间和动力学仿真。方法通过几何法建立机构的运动学模型,同时使用拉格朗日方法建立3-UPU并联机构的动力学模型,最后采用优化后的极限边界搜索法,建立并分析并联机器人的工作空间,求解工作空间的面积。在工...

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。