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2. PDF：3-UPS/SP并联机构的逆运动学与可达工作空间分析 本文通过分析斩拌刀的运动规律 ，建立了斩拌刀优化曲线的数学模型 ，并且应用matlab数字仿真软件优化设计的刀刃曲线进行了计算机仿真。...
3. PDF：基于matlab的焊接机器人工作空间及轨迹规划仿真 为了探究区域性商业银行的核心竞争力并给予一定的评价，本研究选取江浙地区的10家城市商业银行和10家农村商业银行为研究对象，利用样本银行于2015-2018年间的财务指标数据，通过因子分析法对其进行综合竞争力的评价和比较。结果表明江浙地区的农商行在安全性和盈利性方面更有竞争力，城商行在流动性方面更........
4. PDF：机器人工作空间求解方法研究及应用 针对目前利用Visual Studio同时调用OpenCV与matlab进行图像处理时，配置复杂、编译繁琐、封装困难等问题，利用执行文件的调用和文本文件的编写，提出一种简单有效的图像处理混合编程的方法.分别使所调用OpenCV的C++文件与matlab的M文件编译成EXE可执行文件，参数传递用文本文......
5. PDF：6R型串联机器人工作空间快速求解方法 建立了液力变矩器模型，通过试验方法得到了系统频率特性，利用Ｍａｔｌａｂ／Ｉｄｅｎｔ工具箱对频率特性各种估计方法进行了比较研究，并利用最佳频率特性进行了系统阻尼参数辨识，最后对模型输出和试验输出进行了比较。...
6. PDF：基于matlab的七自由度机器人运动学及工作空间仿真 针对基于互联网的远程控制系统研究，给出一种采用matlab的网络化远程控制实验系统设计方案.系统结构包括本地可连接互联网的摄像头，基于matlab的远程控制器，本地控制终端和机器人等四部分.远程控制器基于matlab的Simulink和S-Function功能设计，能够从远程摄像头获取图像，完成控制......
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9. PDF：基于位姿分离法的ABB机器人IRB1200运动学分析 通过两个matlab拟合曲线的教学实例，探讨matlab在大学物理实验数据处理过程中的辅助作用，减小人为误差，提高工作效率，加深学生对知识的理解，培养学生利用现代教育技术的能力。...
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