对三自由度机械手进行参数设计，使用matlab软件中的Robotics-toolbox工具箱对机械手的运动状况和末端执行器的轨迹规划进行仿真，分析其运动情况的仿真图和曲线函数图，判断其性能是否能达到最初的设计要求，并以仿真及分析结果作为机械手重新优化设计的理论依据。

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