本文针对某载体水下运动的特点，设计了一套基于FPGA的载体水下运动姿态测试系统，可以实现对载体的俯仰角、横滚角、三轴加速度和入水深度等参数的存储测试，然后利用上位机Labview、matlab等软件实现数据的采集和数据处理。

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。