提出了一种在学术环境中应用于数字控制系统开发的仿真框架。控制系统工厂模拟器模拟数字控制系统设计人员所研究的对象—数字工厂。控制系统工厂模拟器遵循硬件半循环的概念，替代了物理工厂，设计和实现的控制器附在控制系统的工厂模拟器上，就像从控制器的角度来看实际的工厂一样。模拟器从外部的控制器...

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