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2. PDF：斜导面直线驱动关节机器人工作空间仿真及优化 目的研究影响全自动装订机空间圆柱凸轮机构的力与运动传递性能的压力角和曲率参数。方法应用共轭曲面啮合理论，推导凸轮压力角和曲率的计算公式，基于matlab软件编程绘制压力角和曲率变化曲线，得出压铆各阶段压力角最大值和诱导主曲率值，并与许用压力角和临界曲率值作比较。结果在铆头上升过程中，最大压......
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4. PDF：数字图像相关技术在大豆蛋白喷涂流速测量中的应用 目的书籍装订中利用梯标进行配帖质量的检测，一般是配帖完成后通过目测来判断配帖是否合格，工作量大且受主观因素的影响，文中旨在开发一种检测配帖质量的在线检测系统。方法通过电荷耦合器件(CCD)采集配帖完成后的梯标图像，应用机器视觉技术，利用matlab高级程序语言实现梯标图像的识别。结果通过将标准梯........
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6. PDF：基于SolidWorks与ADAMS的工业机器人动力学仿真 目的为改善纸浆浓度控制系统的大滞后性、非线性和时变性，以提高纸浆浓度的控制性能。方法针对纸浆浓度控制问题提出一种改进的内模控制，该方法首先引进导引曲线将原来的目标控制改成过程控制，解决系统快速性与超调之间的矛盾;然后再引进被控对象的参考模型与给定滞后，将导引输出与参考模型取偏差作为控......
7. PDF：3-UPS/SP并联机构的逆运动学与可达工作空间分析 本文通过分析斩拌刀的运动规律 ，建立了斩拌刀优化曲线的数学模型 ，并且应用matlab数字仿真软件优化设计的刀刃曲线进行了计算机仿真。...
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