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2. PDF：拉伸机专用上下料机械手的运动学研究 目的为了降低设计难度和缩短研制周期，提出基于matlab，ADAMS和SolidWorks等3种软件联合进行滚子推杆复杂运动规律的凸轮机构仿真设计。方法利用matlab软件编程输出推杆的运动数据;基于ADAMS软件中的凸轮仿真工具箱得到理论轮廓的凸轮模型;在SolidWorks软件中利用理论轮廓的凸......
3. PDF：2-RPU/UPR并联机构的自由度与工作空间分析 目的粉末包装计量控制系统具有非线性等特点，传统的PID控制越来越无法满足工业产品包装的性能要求，为了提高包装机计量控制系统的速度、精度以及稳定性等，以实现快速精准的产品包装。方法在现有控制理论的基础上，结合模糊控制理论和生物神经内分泌腺体激素调节的原理，提出一种基于模糊短反馈PID控制的粉......
4. PDF：基于双模糊PID的食品包装机热封温度控制研究 目的工业码垛机器人因其负载大、自动化程度高等优点，被广泛应用于食品、药品、化肥等生产线中，但是机器人动力学模型的建立较为困难，为了得到码垛机器人设计参数，运用SolidWorks与matlab联合仿真。方法通过SolidWorks建立码垛机器人实体模型，并将其导入到ADAMS中，在仿真软件中通过设置......
5. PDF：基于matlab的五杆式人机合作机器人动力学仿真研究 可控制起动行星齿轮减速装置进入稳态传动时，其第二级行星轮系的尺寸对整个装置的尺寸影响较大，故以第二级行星传动装置的体积最小为目标，建立了优化设计数学模型，利用matlab优化工具箱对其进行优化设计.经计算和分析，说明这种优化方法符合实际，准确可靠....
6. PDF：基于simmechanics的六杆机构动力学仿真 快鸟影像是目前世界上空间分辨率达到亚米级的商用卫星之一，辐射亮度级为2048级、11 bit，将其转换为256级、8 bit，然后在ERDAS软件中进行多光谱、全色分辨率的融合，输出能够被matlab软件接受的JPG图形格式文件;基于快鸟影像有4个波段，彩用最佳指数(OIF)进行最佳组合波段的选择，......
7. PDF：基于matlab的掘进机截割过程的动力学建模与仿真 以线性代数中的矩阵和矩阵的初等变换作为两个教学实例，分析了线性代数教学中引入matlab数学软件的重要作用....
8. PDF：双质体活化给料机动力学分析与研究 RPJ-D型喷浆机器人采用油缸联动机构确保腰部转动过程中纵向进给装置与巷道中线始终保持平行。为确定联动油缸及相关结构的准确尺寸，首先建立优化设计数学模型，然后借助matlab优化工具箱对油缸联动机构进行了优化设计，最后通过运动学仿真验证了优化结果的准确性。...
9. PDF：基于matlab的全地形车辆被动悬架动力学分析 在全面推进生态文明建设的大环境下，绿色施工无疑是建筑业的必然选择.由于绿色施工正外部性引起的市场失灵，必须要有政府的介入来协助其推广.基于演化博弈理论的视角，在一定假设条件的前提下，总结出双方的利益参数，兼顾政府和企业自身的利益和成本，建立了有限理性下的支付函数和复制动态方程，确定政府实......
10. PDF：matlab环境下车辆的开环操纵稳定性仿真 介绍基于最新的.NET技术和matlab及其所提供的WebServer专用接口程序来虚拟实现自动控制原理实验。...