📙 相关资料

1. PDF：多指标约束下PID参数统一优化定量整定方法 针对移动机器人运动轨迹的控制问题，提出采用模糊控制算法用于机器人运动轨迹控制的方法。采用光电传感器感知机器人的偏离角，选用Mamdani模型设计了模糊控制器，求得机器人的行走方位及纠偏大小，从而实现准确导航。并应用matlab对模糊控制器进行仿真。仿真及实际应用结果表明:该控制器能提高机器人寻迹控.......
2. PDF：电动助力转向系统建模及仿真 针对传统摩托车安全性设计以应力强度为基础，其设计结果往往不是最优的问题，将车架各杆件的直径、厚度及在实际工作中所受的载荷等作为不确定变量，进行可靠性优化设计。通过ABAQUS有限元软件建立摩托车车架的CAE分析模型，编制matlab程序，调用ABAQUS计算模块，完成车架有限元分析，生成二次多项式序......
3. PDF：基于图像处理的轮胎胶条宽度控制的应用研究 介绍了一种温度采集、分析系统，实现了对所测温度采样，存储于数据库并进行相关分析的功能。通过80C51单片机和DS18B20温度传感器，以PC端的SQL Server 2008作为数据库，matlab作为分析工具，利用串口、ADO组件、MATALB引擎完成相关功能。经测试，该系统可完成从温度采集到分析......
4. PDF：NSGA-Ⅱ在不同性能指标组合下的PID参数优化 某公司设计的液压启闭机运行过程中，闸门启闭过程采用双吊点液压启闭机控制时，两液压缸位移的同步偏差过大，闸门发生倾斜，加剧闸门两侧水封的磨损，导致水封密封性能下降。为保证启闭机两液压缸同步精度，文中设计了一种基于模糊PID控制理论的控制器。将设计的模糊PID控制器与常规PID控制器在相同的电液比......
5. PDF：基于ARM与matlab的PID仿真系统的设计 提出了一种具有状态反馈的线性二次型(LQ)最优控制器的设计与仿真方法.该控制系统适用于燃料电池轿车动力系统、火电厂动力系统以及其他领域的动力系统控制.其算法简单、参数调整方便、快捷.并借助于matlab语言编程、仿真输出.理论分析和仿真结果表明，应用这种方法设计出的系统，在响应速度和稳态精度方面........
6. PDF：串级液位控制系统的改进粒子群神经网络PID控制研究 中央空调在生活中应用越来越广泛，但其能耗占据大型建筑总能耗的50%以上，同时全球能源危机向各国敲响了警钟，因此中央空调系统的节能改造刻不容缓;中央空调系统复杂，为了建立精确的模型以研究控制算法应用于中央空调末端风机控制的效果，采用了Trnsys(瞬时系统模拟程序)仿真平台进行建模，通过Trnsys平......
7. PDF：基于matlab环境下的PID参数优化设计 在汽车产品实际生产中需要做大量的动力性经济性试验，对于试验报告生成，传统的手工操作不仅需要花费大量的时间和精力，而且容易出错。基于matlab开发工具对汽车转毂试验报告快速生成方法进行研究，开发设计了一款试验报告快速自动生成软件，该软件能根据试验数据文件命名对转毂试验数据自动识别，分别对加速......
8. PDF：开关电源模糊PID控制器的设计与仿真 全球定位系统(Global Positioning System，GPS)是一种基于卫星的定位系统，向全球范围内的用户全天候提供高精度的导航、定位和授时服务。GPS系统的测距码可以分为粗码(C/A码)和精码(P码)，其中C/A码用于民用导航。本文在深入研究C/A码信号生成原理的基础上，利用matla......
9. PDF：基于组态软件和matlab的PID控制器设计及参数自整定方法研究 提出了一种基于RTLinux快速控制原型平台，能在复杂控制系统设计中，缩短产品的设计时间，降低成本，进一步提高系统的可靠性。给出了整个平台的实现方法，介绍了matlab/Simulink在快速控制原型中的应用和数据采集卡设备驱动的实现方法，使用HEPTANE对任务的最坏情况下任务执行时间分析，借助T......
10. PDF：重油常压塔硬件在环模拟仿真系统开发 数字图像作为重要的信息载体之一，在信息交流中起着十分重要的作用，网络时代如何保证在传递图像信息过程中的安全不管对于国家还是个人来说都是十分重要的问题。本文基于matlab计算机系统的强大运算功能，从数学实验的角度用线性变换法演示了数字图像信息的伪装与恢复原理，对""高技术本质上是一种数学技术......