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3. PDF：基于matlab的洗瓶机进瓶导轨曲线分析 为满足瓷片包装自动化的需求，对瓷片自动包装生产线的关键部分——瓷片组四角防护装置进行了设计，用摇块机构解决了放包角的问题，并利用matlab优化工具箱对其求解，很好地满足了实际要求。...
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6. PDF：基于SolidWorks与ADAMS的工业机器人动力学仿真 目的为改善纸浆浓度控制系统的大滞后性、非线性和时变性，以提高纸浆浓度的控制性能。方法针对纸浆浓度控制问题提出一种改进的内模控制，该方法首先引进导引曲线将原来的目标控制改成过程控制，解决系统快速性与超调之间的矛盾;然后再引进被控对象的参考模型与给定滞后，将导引输出与参考模型取偏差作为控......