发表日期:2010年12期 出版:《广西轻工业 主管单位:广西轻工业科学技术研究院 作者:俞学兰 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9GXQG2010120450 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:288 论文引用次数:0

通过建立机器人运动数学模型可以分析机器人各模块的运动,但是运动方程是否正确,需要对其进行模拟仿真。借助matlab神经网络进行系统性仿真运算,很容易验证运动模型的正确性。

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