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2. PDF：四自由度码坯机器人轨迹规划与仿真研究 GrabCut算法是一种交互式操作少、分割精度高的图像分割方法，但是对于前背景颜色相近或低对比度的区域时难以准确分割前景区域。鉴于此，在实现GrabCut算法的自动分割的基础上，融合基于显著性的SLIC算法来对玉米病害图像进行更好的目标识别和图像分割。以玉米小斑病、大斑病和灰斑病三种病害的图像作为样......
3. PDF：一种气门电镦成型机器人轨迹规划与仿真研究 为了研究空气包覆纱机上横动电机的响应性能及位置误差，对空气包覆纱机绕线机构的横动电机速度曲线进行规划。选择梯形升降速速度曲线，S型升降速度曲线和三角函数升降速度曲线分析并求解，利用matlab/SIMULINK建立横动电机驱动器及横动部分的数学模型后仿真，对比三种曲线在横动电机上的速度响应性。最后通......
4. PDF：基于matlab的五自由度护理机器人运动学分析 为设计和研究某型飞机飞行控制系统，首先确定了该飞机纵向运动的非线性数学模型，然后基于小扰动法将该非线性模型线性化，再基于matlab S函数实现线性化后的数学模型，最后基于PID控制方法对飞机纵向运动设计控制器并进行仿真分析。...
5. PDF：基于matlab的模块化机器人运动学仿真 介绍了《自动控制原理》课程的建设，对课程的教学改革进行了探索和实践，并利用matlab语言的强大功能，形成了虚实结合的课程教学特色。...
6. PDF：机器人动力学模型在轨迹规划中的应用 介绍了Ziegler-Nichols规则的PID控制器设计，给出了基于matlab的实现方法和仿真。仿真结果表明，此算法设计的PID控制器有良好的性能指标。...
7. PDF：基于matlab的PUMA560机器人运动学仿真 介绍了OpenGL和matlab2009a各自的特点，在结合各自特点基础上，建立了基于二者的虚拟现实三维建模开发平台;以建立的虚拟现实建模开发平台为例，对比已有的使用matlab外部接口的方法，证明了基于OpenGL和matlab开发方法的优越性和有效性。...
8. PDF：工业机器人喷涂运动学仿真研究 在对自相关基音检测算法进行分析的基础上，对自相关基频提取算法进行了探讨.考虑到检测准确度和检测速率两方面的因素，结合带通滤波及三电平削波模块，设计了基于matlab的估计方法，然后通过对一段具体的语音进行处理，得到了比较准确的浊音语音的基音周期.实验证明，该方法简单有效....
9. PDF：基于matlab的机器人轨迹仿真及关节控制 以折流板结构为基础将管壳式换热器分成一定的计算单元，通过对每个分段单元的研究，从流体物性沿壳体方向变化方面来对管壳式换热器进行整体的工艺设计及计算。并且基于微分法，提出了一种较为准确预测出管壳式换热器管、壳侧壁温分布的方法。通过工程案例分析，并将壁温计算结果与HTRI进行对比得出，管、壳......
10. PDF：基于matlab的PUMA机器人运动仿真研究 为了研究温室运载平台的侧翻稳定性，该文结合侧翻领域不同的研究方法，提出了针对温室运载平台的研究新思路，为温室运载平台的设计提供一定的理论支持。根据辅助轮数量和是否有工作人员作业等情况，对斜坡工况继续进行细分，构建温室运载平台的分析模型，并通过matlab分析，得到不同工况下的临界侧翻条件。结......