📙 相关资料

1. PDF：基于matlab的工业机器人工作空间分析及图形仿真 由于传感器本身的线性问题和各种环境因素的综合影响，测量系统的输入输出总是存在一定非线性，因此对系统进行非线性补偿是提高系统测量精度的必要环节。以药品灌装线动态称重系统为例，由于传感器非线性造成的误差已将近2%。针对这个问题，提出了一种基于BP神经网络的传感器非线性校正方法，选用Levenberg-.......
2. PDF：基于matlab仿人机器人双臂运动特性分析 现代城镇全电缆配电网中电容电流很大，极易引起弧光接地过电压，建立准确的电弧接地故障模型是研究弧光接地过电压故障保护相关问题的重要理论基础。鉴于此，作者在研究分析有关电弧接地故障模型理论、电弧优化控制模型、弧道电阻的非线性变化分析方法的基础上，建立了一种以故障相电压和故障接地点电流作为......
3. PDF：基于matlab Robotic Toolbox的关节型机器人运动仿真研究 为解决采棉机采棉头液压马达由于负载不断变化引起的转速不稳定和不同步的问题，采用AMESim和matlab/Simulink联合仿真的方法，对采棉头液压系统进行了AMESim液压系统建模，在施加不断变化的负载情况下进行PID控制和模糊自整定PID控制仿真。结果表明:施加PID控制要比不施加任何控制的液......
4. PDF：工业机器人螺旋路径规划的研究与仿真 在物理专业本科课程的理论力学教学中引入了非线性力学，传统的教学方式受到严峻的挑战。配合教材开设以数学软件matlab为学习工具的理论力学计算机模拟实验，让学生在自主探索式学习过程中掌握用数学软件来计算与模拟理论力学中一些难以理解的非线性问题。...
5. PDF：工业机器人在matlab-Robotics中的运动学分析 在matlab平台下，综合利用等差分纬线多圆锥投影的正反解变换实现了投影后矢量和栅格数据的输出。输出后的成图不仅保证了数据的准确性，可靠性，并且可以供用户直接在地理信息系统软件ArcMap中读取和编辑，方便用户直接使用。...
6. PDF：基于二维遍历搜索法的3RRR并联机器人运动学分析 主要介绍了在中南大学数学专业研究生神经网络课程的教学中，通过转变教师传统的教学观念，合理选择教材，优化课程考核方式，并结合教师和学生交叉讲授理论知识的创新教学模式，使该课程的教学质量和教学效果得到明显提高....
7. PDF：工业机器人在线仿真系统研究 文章提出了一种在强背景噪声环境下对被淹没的谐波信号进行模糊滤波，从而恢复微弱目标信号的方法。在matlab环境下，先利用相干平均法，除去被测信号中的随机白噪声，对于有色噪声运用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的方法，对被测信号进行模糊滤波。在较低信噪比下，能较好的恢复出原始微弱信号。...
8. PDF：搬运机器人运动学分析与仿真 现有的许多通信方法在信噪比很低的情况下往往失灵，利用相关性消除噪声的理论，提出用反相对称调制方法实现通信的新方法———反相对称调制法。研究已证实噪音相关性的存在，将其推广到各种通信系统中，将会给通信领域带来很大改观。...
9. PDF：桥梁检测车工作臂运动学模型的研究 通过对直线型Delta机器人机构和简化模型进行分析，建立了其运动学模型。基于动平台与固定平台之间的矢量关系，推导出该机器人的运动学方程，进一步得到位置正解、逆解的计算公式。同时针对Delta机器人运动学位置正解求解复杂的情况，提出了一种球型的几何建模方法并得出运动学正解，并通过matlab仿真验证了......
10. PDF：机器人工作空间求解方法研究及应用 针对目前利用Visual Studio同时调用OpenCV与matlab进行图像处理时，配置复杂、编译繁琐、封装困难等问题，利用执行文件的调用和文本文件的编写，提出一种简单有效的图像处理混合编程的方法.分别使所调用OpenCV的C++文件与matlab的M文件编译成EXE可执行文件，参数传递用文本文......