发表日期:2018年12期 出版:《装备制造技术 主管单位:广西机械工程学会 作者:穆彤 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9GXJX2018120650 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:36 论文引用次数:0

在matlab环境下,对PUMA560机器人进行参数设计,分析PUMA560机器人的运动,利用Robotics toolbox工具箱对机器人的正运动、逆运动、轨迹规划进行仿真,得到了良好的效果。

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