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2. PDF：基于领航者模式的多机器人编队实现 聚类是数据挖掘的主要任务之一，基于蚂蚁堆形成原理的LF算法是蚁群聚类的经典算法。给出了LF算法在matlab环境下的详细实现过程，包含算法的基本思想、使用的数据结构、算法的流程图，最后使用UCI数据集Iris进行了验证，给出了算法运行的参数设置数据和算法运行结果的图形表示。...
3. PDF：基于matlab的工业机器人运动学分析与仿真 针对传统光伏电池供电功率小且不稳定无法常规驱动异步电动机拖动飞轮高速运转的问题，对光伏电池的供电规律、飞轮储能系统的原理和特点、电机的运行特性等方面进行了研究，提出了一种基于功率追踪模型的控制系统，利用系统中的功率追踪模型计算出了需要的控制参数，结合矢量控制方法对电动机进行了功率控制......
4. PDF：计算机模拟分析运动学与动力学中的非线性问题 结合色谱分析计算 ，分析了如何融合VC ++编程灵活 ，功能强大 ，运行速度快和matlab强大的数学计算功能 ，并且运行时又不依赖matlab环境的方法———matlab数学库法 ，并给出了色谱分析中的一些算法象判峰、计算峰面积、计算基线等 ，利用matlab数学库的算法实现。并在此基础上 ，开发......
5. PDF：基于RecurDyn的串联机器人刚柔耦合分析 提出了β参数型-B样条曲线的重新参数化方法。通过构建新的参数可控的基函数，实现对B样条基函数的重新参数化，进而实现了对曲线的重新参数化，并通过matlab软件建立实验平台。实验结果表明，只要β参数选择合适，新的方法完全可以达到与传统方法同样的效果，但新算法增加了更加灵活的控制内容，可以根据实际要........
6. PDF：含平行四边形结构的6R工业机器人运动学计算与验证 论述AutoCAD2004环境下，以VBA为二次开发工具，实行VBA和数学软件matlab的混合编程，把matlab作为后台矩阵计算引擎，成功地实现了焊接机器人计算机三维动态图形仿真。该系统对机器人的研制、设计和试验有实际应用价值。...
7. PDF：基于matlab的UR10机器人运动学分析与仿真 本文采用人工神经网络和模糊控制技术，结合各个车道的到车率，提出一种全新的智能交通控制方法。仿真结果表明利用该方法设计的控制系统控制效果明显。...
8. PDF：码垛机器人运动学与动力学仿真 通过运用马尔可夫链，非线性最小二乘法拟合方法以及运用matlab对舟山市生产总值进行计算、分析、预测并建立数学模型，为其相关研究提供参考。...
9. PDF：基于matlab的单绳抓斗开闭机构运动学和动力学分析 针对已有的汽车三自由度操纵动力学模型展开研究，提出一种简化方案。引入方向盘转角方程和驱动力方程组将操纵动力学的""正问题""转化为""逆问题""，利用改进的直接配置非线性规划方法和序列二次规划混合法进行求解。对比分析ADAMS/Car和matlab仿真结果，从侧面上验证了模型的正确。表明文章建立的汽......
10. PDF：应用matlab进行增压机的运动学和动力学分析 本文借助神经网络所具有的自学习、自适应的特点，利用matlab工具箱中的神经网络训练函数，构造了矿山生产计划中的主要技术经济指标预测模型，管理人员不需要编程即可用模拟方法进行计划与调整，提高了露天矿编制生产计划的合理性，为采掘生产计划优化工作提供了切实可行的新途径。...