机械工程控制基础课程是机械专业一门重要的专业基础课。针对该课程教学中学生积极性差和教学效果不佳的现象，通过教学实践的不断探索，本文梳理了三条基于数学/软件工具的教学主线，即拉氏变换线、频率特性线和matlab/Simulink线。这三条主线相辅相成，帮助学生直观建立起机械工程控制论的基本知识框架体系...

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