对于高速运动的曲柄滑块机构，由于构件的惯性力不能被忽略。因此根据达朗贝尔原理，将惯性力计入静力平衡方程，从而求出为平衡静载荷和动载荷需在原动构件上施加力或力矩，以及各运动副中的反作用力。根据力平衡及力矩平衡方程，求出平衡力矩。采用matlab编程，求出摆动力、摆动力矩及平衡力矩。

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