首先介绍了永磁无刷直流电机的结构原理及控制方式，然后利用matlab中提供的永磁无刷直流电机模型，并添加逆变器模块、换向逻辑模块、直流无刷电机模块、直流电源模块等，搭建该电机的转速控制系统，通过调节相应的PID参数获得不同转速，利用仿真实验得到电机仿真数据，给出仿真结果并与理论分析一致。

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