发表日期:2012年10期 出版:《装备制造技术 主管单位:广西机械工程学会 作者:张晶 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9GXJX2012100940 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:100 论文引用次数:1

以六自由度工业机器人为研究对象,利用D-H法对该机器人的运动学进行分析,并推导出运动学方程;运用拉格朗日建立出机器人动力学方程,并采用matlab进行了运动学与动力学仿真,为后续六自由度工业机器人动态特性及控制研究打下基础。

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。