发表日期：2011年03期 出版：《装备制造技术》 主管单位：广西机械工程学会 作者：罗斌,夏薇,张盛华,杜铮,于盛睿 页数：3页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9GXJX2011030030 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：188 论文引用次数：3

分析了三自由并联机构的特点，利用该类机构的优点设计了一种平面运动平台。对所设计平台的运动机构进行了运动学建模，确立了机构的输入输出几何关系。在此基础上，结合工程实际需要，对机构的几何关系进行了优化设计，借助matlab软件的最优化工具箱算得了满足要求的最优解。

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