发表日期：2012年03期 出版：《甘肃联合大学学报(自然科学版)》 主管单位：兰州文理学院 作者：薛亚宏 页数：4页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9GXJB2012030250 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：62 论文引用次数：1

从误差传递的角度研究了30m望远镜(TMT)三镜大型Stewart平台的转动精度。首先，利用奇异值分析Stewart平台速度雅克比矩阵，得出机构条件数与支腿伸长量的关系。利用条件数与系统误差传递系数的关系推导出TMT三镜特殊运动形式下支腿伸长量误差与平台姿态误差的关系，并使用matlab优化平台结构参数得出一组优...

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