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1. PDF：模糊PID控制器的设计与仿真研究 提出了一种测量微型旋翼机桨距角及弹性连杆变形角度的新方法—高速摄像法。这种方法可以准确地测得高速旋转物体的角度，拍摄速度可达15 000帧/s。实验需要处理两个角度———桨距角和弹性连杆变形角度。实验中，首先对拍摄部位进行预处理，然后对微型飞行器在高速旋转时的不同状态进行拍摄，包括从正面拍摄......
2. PDF：Lyapunov和最优控制理论相结合的非线性励磁控制器设计及仿真 按照基于配煤模型的配比原则，开发出应用于火电厂配煤控制的自动化系统。阐述了系统的构成、配煤数学模型、配比的确定。系统输煤程控的人机界面用InTouch组态软件编制，matlab完成配比计算，动态数据交换DDE(Dynamic Data Exchange)实现数据交换连接。最后，介绍了运用变频技术实现......
3. PDF：matlab在“数字信号处理”课程教学中的应用 介绍了一种基于matlab图像处理工具箱技术的评价硅片表面污染颗粒激光清洗率的新方法。借助matlab图像处理工具箱，对清洗前后硅片表面光学显微镜照片进行处理，编写硅片表面激光干法清洗率的评价程序，统计清洗前后硅片表面评价区域的污染颗粒个数，对清洗效果进行定量评价。研究结果证明，利用此方法统计的........
4. PDF：基于matlab/Simulink的电力系统潮流分布仿真实验设计 提出了一种基于双CCD的滚转角测量方法。测量系统包括两部分:移动部分由通过连接杆连接的两个CCD组成，连接杆固接在被测物上;固定部分包括光源、光开关和两个光学准直器，可以得到两路分别以一定角度相交入射到两个CCD上的准直光束。被测物发生滚转变化时，两CCD也同步变化，通过投射在其上的两个光斑位置变.......
5. PDF：线性MIMO系统的解耦控制 太阳辐射预测准确，能够对光伏发电的输出功率做出较为准确的预测，将为电网的运行和控制提供重要参考依据。建立了一种用于预测太阳辐射的BP神经网络仿真模型，通过利用实际数据对该模型进行训练，实现了对未来太阳辐射的预测。...
6. PDF：线性二次型最优控制在倒立摆系统中的实现 双足步行机器人因为其高度的非线性系统且无固定支撑底面，使得传统的控制策略或算法产生的步态控制运动十分的僵硬，缓慢，缺乏灵活的自组织能力，与真正生物步态存在很大差异;而生物能很好利用环境的反射自激行为产生有节律的协调运动从而适应多种复杂环境，文中基于神经反射原理设计了反射网络控制器，从而......
7. PDF：倾斜导轨上二级倒立摆的控制 针对四轮轮毂电机电动汽车控制算法验证需要，基于CarSim和Simulink搭建了四轮轮毂电机电动汽车模型。将CarSim传统内燃机汽车模型修改为四轮独立驱动汽车模型，应用Simulink搭建电机模型，进行CarSim和Simulink联合仿真建立四轮轮毂电机电动汽车模型，并通过仿真实验对模型进行了......
8. PDF：空气主动悬架的建模与仿真研究 功率器件的开关损耗是大功率变频调速系统的主要能耗之一，低开关频率运行是改善能耗问题的有效措施，但会造成变频器输出谐波畸变严重、控制效果不佳的问题。以电励磁同步电机为对象，研究了一种适用于低开关频率运行的特定谐波消除的脉冲调制策略，给出了基于matlab软件的开关角求解算法。针对该策略特定谐......
9. PDF：二级倒立摆系统模型建立与LQR控制仿真 分析了机电作动器(Electronic-mechanical Actuator，EMA)系统的基本结构组成和工作原理，建立了其数学模型。将基于趋近律的滑模变结构控制策略应用于控制EMA的力伺服控制中，设计了双滑模变结构控制器。在AMESim和matlab中建立了EMA机械、电机、控制器的模型并进行联......
10. PDF：倒立摆系统的最优控制应用研究 针对就业人员平均工资作分析研究，分析了传统类平均聚类分析法分类层次问题，通过不一致系数最终确定了分类层次，提出神经网络模型进行聚类分析，运用matlab工具箱，给出了分类层次和优劣判断方法。两种算法后者更加符合宏观实际，为解决同等问题提供了有效参考。...