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2. PDF：PMSM空间矢量脉宽调制系统建模与模糊PI调速控制仿真研究 分数阶混沌系统的组合同步在保密通讯中具有更强的安全性.基于分数阶动力系统的稳定性理论以及Routh-Hurwitz判据，选择合适的控制器，三个分数阶超混沌Chen系统实现了组合同步.matlab数值模拟验证了本文理论的合理性和控制策略的可行性....
3. PDF：线性系统阶跃响应特性参数的求取与图形 将概率论与数理统计的理论教学和数学软件matlab紧密结合起来，使得一些抽象的内容通过图形表示，达到可视化效果，使学生容易理解.利用matlab软件使一些复杂的计算简化，从而激发了学生的学习和研究兴趣，培养了学生用概率统计知识和matlab软件解决一些实际问题的能力....
4. PDF：基于matlab的线性二次型最优控制器设计 在理论力学课程中，点的复合运动内容相对复杂，学生难以从复杂解析式中想象其运动规律。本文应用matlab软件强大的绘图功能，能够清晰地展示出点的复合运动中各物理量之间的关系图像，使其运动过程更加直观，有助于学生更好地理解和掌握运动规律，从而提高理论力学的教学效果。...
5. PDF：自平衡两轮移动机器人的LQR控制策略研究 近60年来，机器人已经快速发展，然而就目前的机器人作为自主个体的应用来看，几乎所有的机器人在完成任务的过程中，都是不能缺少位置信息的。但是当今世界有越来越多艰难的任务需要多个智能机器人在不了解位置信息的情况下协同进行作业，例如水下打捞作业。针对这一情况，利用已有的单机器人的极值控制算法结......
6. PDF：基于matlabD的线性二次型最优控制设计 分析了入网电动汽车在削峰填谷、调频、旋转备用等方面对电力系统的正面影响;重点分析了电动汽车充放电对电能质量、电力网损等方面的负面影响。针对电动汽车充放电时谐波对电网影响严重，在matlabsimulink仿真环境下用快速傅里叶变换(FFT)方法进行了谐波仿真分析，最后提出了几种谐波治理方案。...
7. PDF：基于线性二次型最优控制的平衡车设计 在机械工程控制系统中，高阶系统的时间响应曲线和频率响应曲线很难精确绘制，不便于对系统特性的理解。matlab软件具有完善的数值分析、矩阵运算、动态系统仿真和图形绘制功能，应用此软件可很方便地对控制系统进行仿真。通过列举一些实例，应用matlab/Simulink软件对机械工程控制系统进行仿真，结果表......
8. PDF：基于matlab/SIMULINK的异步电动机矢量控制调速系统仿真 根据第五届工程训练综合能力竞赛项目Ⅱ的要求，设计一种重力驱动的具有自动控制""8""字轨迹的自行小车。基于两条三角函数曲线和两个半圆弧组合轨迹，对小车实现转向功能的凸轮进行设计，并用matlab绘出凸轮轮廓。经实践验证，使用此方法进行凸轮设计的小车，转向效果好，满足""8字""形要求。...
9. PDF：线性二次型最优控制器的matlab实现 轴承球研磨过程中，球坯的运动状态对研磨效率和加工质量有重要的影响。其中，打滑现象直接破坏球坯的正常成球运动，造成线状烧伤。本文通过数值解析的方法对研磨过程中球体的运动特性进行研究，建立球体研磨的动力学模型，分析球体研磨过程中的运动状态转变的临界情况，并阐述了无打滑研磨时研磨压力和研磨盘......
10. PDF：线性采样系统二次型最优控制器的matlab实现 为实现科学合理的空管监视设备布局规划，提出了一种通用的选址优化算法，通过算例分析得到空管监视设备配置模型中最佳的选址位置。这种算法能够使该地区空管监视设备保障能力加强，为国内空管监视设备选址规划提供了量化计算方法和辅助决策手段。以西南地区为研究对象，通过分析空管监视设备优化选址的问题......