对于二阶线性控制系统的单位阶跃响应特性参数，通常应用公式可以计算，但对于二阶以上的高阶控制系统的单位阶跃响应的特性参数计算不容易求取。本文应用ＭＡＴＬＡＢ语言求取稳定的连续系统任意传递函数的单位阶跃响应特性参数值，并在单位阶跃响应图上予以标出。

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