汽车电动化是汽车发展的必然趋势，轮毂电机驱动电动汽车作为纯电动汽车的杰出代表，而电子差速控制系统是轮毂电机驱动电动汽车的基本配置之一.针对低速四轮毂电动汽车，对其电子差速控制系统进行了研究，提出了一种基于转速和滑移率联合控制的电子差速控制策略，通过Ackermann & jeantand转向模型计算车轮参...

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