本文针对双电机后轮驱动电动汽车展开研究，采用基于ACKERMNN和JEANTAND理论建立的转向模型进行低速工况下的转向分析，根据驾驶员驾驶习惯建立了低速转向行驶模型，并与转向模型算法联合，利用matlab/simulink进行仿真，研究横摆工况下车速与前轴转向角度对车轮速度的影响特性.结果表明:在低速且转角不过大的...

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